什么是智能汽车？

智能汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。因此，发展智能汽车是一项系统性工程。就像抚育一个孩子，他最终成长得好不好，要看传感器的“眼睛”亮不亮、自动驾驶系统的“大脑”灵不灵、配套基础设施的“肌肉”发不发达……

一、传感器就是智能汽车的“眼睛”

要实现自动驾驶，车得会自己“看路”。目前智能汽车最重要的传感器有三种：激光雷达、高分辨率摄像头、毫米波雷达。这三种“眼睛”各有优劣：激光雷达测量位置准，但无法测量速度，且成本很高；摄像头成本低，感知方式最直接，但测距能力弱，且受天气环境影响大；毫米波雷达检测距离远，几乎不会受环境干扰，缺点是数据稳定性差、无法提供高度等信息。

于是，围绕这三种“眼睛”如何搭配，就诞生出两种技术路线的对决。特斯拉是强硬的“视觉主义者”，坚持不使用激光雷达，以“摄像头+超强计算机视觉算力”为核心，搭建起自己的感知系统。而智能汽车的其他主流厂商如谷歌、优步、通用等，显然认为纯粹依靠摄像头并不保险，纷纷采用以激光雷达为核心，辅之以毫米波雷达与摄像头的方案。

两种技术路线最终谁能胜出，还要等待时间的证明。

二、自动驾驶系统就是智能汽车的“大脑”

如果说传感器是智能汽车的“眼睛”，那么自动驾驶系统就是智能汽车的“大脑”。比如自动驾驶系统这颗“大脑”通常包含五个模块：传感器融合、感知、预测、路径规划、控制。每个都是技术难点。

依靠传感器和自动驾驶系统，智能汽车就基本具备了单车智能。但在一些特殊场景中，仍然会存在隐患。比如传感器虽然能感知到红绿灯，但如果路面停车线不清晰，或者被雨雪覆盖，应该在什么位置停车就成了一个难题。类似场景还有不少，比如在没有限速牌的路上，该以什么速度行驶？前方弯道曲率多大、斜坡坡度多少？车该提前多远开始减速才能让乘客最舒服？……

三、高精度地图是智能汽车“过目不忘”的基础

单车智能让汽车拥有了在目视范围内“临机应变”的能力，但它也有“过目就忘”的问题。出于安全与舒适的要求，智能汽车一要“长记性”，记住所有车道线、标志牌、道路形状等固定信息；二得有“千里眼”，对前方道路拥堵情况、最佳路线提前预判。这就超越了单“车”的能力，而要依靠网络，把其他配套基础设施的信息导入进来。